自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf

【文件属性】：

文件名称：自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计.pdf

文件大小：1.42MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-29 08:56:26

为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（Center of Percussion，COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型， 并用该控制模型求解LQR（Linear Quadratic Regulator）问题，获得状态反馈控制率，实现最优控制。