自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计

时间:2024-02-09 09:22:27
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文件名称:自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计

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更新时间:2024-02-09 09:22:27

为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。


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