文件名称:自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计
文件大小:1.45MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-02-09 09:22:27
为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。
文件名称:自动驾驶车辆LQR轨迹跟踪控制器设计
文件大小:1.45MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-02-09 09:22:27
为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,获得状态反馈控制率,实现最优控制。在双移线工况和8字形工况下,使用Matlab/Simulink和Carsim对LQR轨迹跟踪控制器进行联合仿真。