文件名称：上位机下位机全部程序工程文件.zip
文件大小：46.25MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-20 06:10:00
STM32 CUBE QT PID MPU6050
平衡车上位机/下位机程序，下位机使用STM32F103C8T6，PID原理，姿态芯片是MPU6050，用了DMP，中断处理（硬件见博客，中断飞了根线），即时准确；上位机使用QT写的安卓APK，调用手机蓝牙和平衡车通信；全部是工程文件，下位机用的cube环境，库是HAL库，直接可以打开运行，keil_v5和QT（能移植到安卓）
【文件预览】：
上位机程序.zip
下位机程序.zip