【文件属性】：
文件名称：一款麦克纳姆轮行走agv
文件大小：34.81MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-08-12 03:43:01
麦克纳姆agv
采用舵机+麦克纳姆轮，实现前后、左右、斜向45度*行走
【文件预览】：
Mecanum Left Arm A.xlsx
Renderings
----mecanum_module_a3.jpg(91KB)
----mecanum_module_a2.jpg(79KB)
----mecanum_module_a.jpg(120KB)
Mechanum_Modules_Left-Right.STEP
mecanum_modules_left-right
----wheel motor cover.SLDPRT(238KB)
----125 rivet.sldprt(119KB)
----4HD Mecanum roller.sldasm(160KB)
----am-0573 3-8 ID flanged bearing.SLDPRT(137KB)
----Outer Wheel Strut.SLDPRT(427KB)
----91251A359 10-32x2.75 SHCS.SLDPRT(563KB)
----am-0235.SLDPRT(957KB)
----4HD Mecanum Hub.sldprt(452KB)
----am-0033 8mm retainer clip for CIM.SLDPRT(289KB)
----0.500 in long pvc pipe spacer.SLDPRT(107KB)
----91251A342 10-32x0.5 SHCS.SLDPRT(544KB)
----Brass tube.sldprt(110KB)
----fr8zz-hex.sldprt(146KB)
----2.100 in long pvc pipe spacer.SLDPRT(110KB)
----91251A364 10-32x4.0 SHCS.SLDPRT(547KB)
----Mechanum_Modules_Left-Right.SLDASM(1.87MB)
----4HD Mecanum Roller Core.sldprt(155KB)
----am-3026L 4HD Mecanum Left.SLDASM(581KB)
----am-2566_modified TB Output Shaft AM14U.SLDPRT(155KB)
----am-0096a.SLDPRT(148KB)
----mecanum left wheel module.SLDASM(954KB)
----am-2488CIMbracket.SLDPRT(131KB)
----mecanum left arm module.SLDASM(1.97MB)
----98023A029 Washer.SLDPRT(107KB)
----am-0505.SLDPRT(602KB)
----91251A344 10-32x0.625 SHCS.SLDPRT(559KB)
----4HD Mecanum Left Plate_DefaultSM-FLAT-PATTERN.sldprt(234KB)
----am-3026R 4HD Mecanum Right.SLDASM(578KB)
----encoder_bracket2_3D_printed.SLDPRT(188KB)
----amt103-V.SLDPRT(3.72MB)
----mecanum right wheel module.SLDASM(941KB)
----mecanum right arm module.SLDASM(1.96MB)
----4HD Mecanum Right Plate_1.sldprt(227KB)
----am-0925 0.475in long spacer for cim motor.SLDPRT(123KB)
----90631A411 10-32 locknut.SLDPRT(649KB)
----am-0032 2mm key for CIM motor.SLDPRT(95KB)
----bracket_mounted_CIM.SLDASM(437KB)
----4HD Mecanum roller skin.sldprt(188KB)
----91251A105 4-40 x 3-16 SHCS.SLDPRT(541KB)
----No 25 roller chain.SLDPRT(143KB)
----Oval Semi-Tubular Rivet.sldprt(134KB)
----CIM motor.sldprt(184KB)