PID算法 程序源文件

【文件属性】：

文件名称：PID算法 程序源文件

文件大小：6KB

文件格式：C

更新时间：2018-01-27 09:19:59

PID算法 程序源文件

PID算法 程序源文件 struct _pid { int pv; //integer that contains the process value 过程量 int sp; //＊integer that contains the set point 设定值 float integral; // 积分值 －－ 偏差累计值 float pgain; float igain; float dgain; int deadband; //死区 int last_error; };