文件名称：PID算法程序
文件大小：74KB
文件格式：DOC
更新时间：2018-05-20 10:00:48
PID
基于PID算法小车控制 typedef struct PID { double SetPoint; // 设定目标Desired value double Proportion; // 比例常数Proportional Const double Integral; // 积分常数Integral Const double Derivative; // 微分常数Derivative Const double LastError; // Error[-1]