【matlab代码】kld采样

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文件名称：【matlab代码】kld采样

文件大小：9KB

文件格式：ZIP

更新时间：2021-08-19 13:23:41

kld_sampling matlab

Kullback-Leibler距离.KLD-Sampling粒子滤波算法.该算法在保证一定 滤波精度的前提下,可以有效地减少滤波过程中使用的粒子数,从而减小滤波时间,提高滤波效率.

【文件预览】：
kld_sampling.m
license.txt
info.xml
test2d.m
test.m
README