6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真

时间：2013-11-29 03:56:42
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文件名称：6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真

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更新时间：2013-11-29 03:56:42

雅可比矩阵

求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法

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网友评论

  • 就是一篇名为“6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真”的期刊论文，网上随便搜一搜就可以找到，不需要花几十个积分在这里下载
  • 挺好的，写的挺详细

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