基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究.pdf

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文件名称：基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究.pdf

文件大小：934KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-12-31 09:42:57

Ethercat Linux-RTAI

工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。