文件名称：小四轴代码基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500
文件大小：354KB
文件格式：ZIP
更新时间：2018-12-12 17:28:56
MPU6500
硬件spi完美读取MPU6500，速度可达2khz，里面还有姿态解算的代码
【文件预览】：
INF_BlackHole1_For_Study_WFLY_V1
----keilkilll.bat(399B)
----Project()
--------Output()
--------Listings()
----INF_BlackHole1.uvguix.Administrator(150KB)
----INF_BlackHole1.uvprojx(23KB)
----Libraries()
--------CMSIS()
--------STM32F10x_StdPeriph_Driver()
----JLinkSettings.ini(671B)
----INF_BlackHole1.uvoptx(25KB)
----Drivers()
--------mpu6500_spi.h(413B)
--------usart.c(2KB)
--------systick.c(685B)
--------pwm_out.h(273B)
--------pwm_in.c(8KB)
--------mpu6500.c(5KB)
--------mpu6500.h(2KB)
--------led.h(476B)
--------usart.h(129B)
--------pwm_out.c(3KB)
--------pwm_in.h(200B)
--------led.c(1KB)
--------delay.c(905B)
--------mpu6500_spi.c(4KB)
--------systick.h(107B)
--------delay.h(187B)
----applications()
--------stm32f10x_conf.h(3KB)
--------control.h(378B)
--------stm32f10x_it.c(7KB)
--------control.c(4KB)
--------ahrs.h(675B)
--------system_stm32f10x.c(32KB)
--------telecontrol.c(4KB)
--------telecontrol.h(201B)
--------main.h(329B)
--------stm32f10x_it.h(2KB)
--------ahrs.c(5KB)
--------main.c(2KB)
----readme.txt(1KB)