基于stm32程序小四轴配置

时间:2021-10-03 13:01:28
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文件名称:基于stm32程序小四轴配置

文件大小:6.02MB

文件格式:RAR

更新时间:2021-10-03 13:01:28

C语言 mpu6050角度 pwm输出

基于stm32的小型四轴基本配置,本程序包括stm32的库文件,涵盖mpu6050的dmp角度解算,TIM4输出pwm,通过上位机进行调试的串口通信,有兴趣玩四轴的可以看看


网友评论

  • 包含mpu6050和dmp,但不是完整的四轴程序,pwm固定不变