通过MPU6050陀螺仪内部DMP获取欧拉角

时间:2024-02-02 12:15:16
【文件属性】:

文件名称:通过MPU6050陀螺仪内部DMP获取欧拉角

文件大小:489KB

文件格式:RAR

更新时间:2024-02-02 12:15:16

mpu6050 stm32 linux

通过简单修改I2C接口,即可移植到单片机或linux上 , 亲测成功。


【文件预览】:
MPU6050_DMP
----.project(1KB)
----utils()
----Debug()
--------test_MPU6050_DMP.out(342KB)
--------startup_ccs.obj(13KB)
--------mpu6050_main.obj(20KB)
--------ccsObjs.opt(460B)
--------utils()
--------startup_ccs.d(521B)
--------objects.mk(331B)
--------MPU6050_DMP_makeIt_linkInfo.xml(410KB)
--------subdir_rules.mk(3KB)
--------GPIO_IN_KEY_linkInfo.xml(121KB)
--------sources.mk(2KB)
--------hello_ccs.map(38KB)
--------MPU6050_DMP_makeIt.bin(21KB)
--------test_MPU6050_linkInfo.xml(212KB)
--------test_MPU6050_DMP_linkInfo.xml(554KB)
--------test_MPU6050.bin(6KB)
--------Hardware()
--------subdir_vars.mk(671B)
--------makefile(6KB)
--------hello_linkInfo.xml(135KB)
--------MPU6050_DMP_makeIt.out(230KB)
--------test_MPU6050_DMP.bin(32KB)
--------test_softI2C_linkInfo.xml(193KB)
--------mpu6050_main.d(3KB)
--------test_MPU6050.out(104KB)
----mpu6050_ccs.cmd(3KB)
----.launches()
--------GPIO_IN_KEY.launch(4KB)
--------test_MPU6050_DMP.launch(4KB)
--------MPU6050_DMP_makeIt.launch(5KB)
--------test_softI2C.launch(4KB)
--------hello.launch(4KB)
--------test_MPU6050.launch(4KB)
----.ccsproject(421B)
----Hardware()
--------UART()
--------key()
--------MPU6050()
--------I2C()
--------Sys()
--------LED()
--------DMP()
----startup_ccs.c(14KB)
----target_config.ccxml(1KB)
----.cproject(33KB)
----readme.txt(333B)
----macros.ini_initial(26B)
----mpu6050_main.c(5KB)

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