STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

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文件名称：STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

文件大小：11.8MB

文件格式：RAR

更新时间：2018-01-17 13:05:44

STM32平衡车 DMP MPU6050 遥控车 陀螺仪

本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见