文件名称：ICM-20948-Arduino:具有DMP支持的ICM-20948 IMU的Arduino库
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-18 18:01:54
C++
ICM-20948-Arduino 具有DMP支持的ICM-20948 IMU的Arduino库 经测试可与ESP8266搭配使用 使用这个图书馆 要使用此库，需要Invensense的专有驱动程序。 根据他们的许可，我无法将代码上传到GitHub。 因此，该库仅是其代码的包装，并且不包含驱动程序本身。 因此，您必须登录到Invensense的并下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board 。 尽管我们不使用核板，但C库是兼容的。 浏览文件夹结构以找到Invn文件夹，并将其复制到Arduino库的src文件夹中。 然后，您可以正常使用lib。
【文件预览】：
ICM-20948-Arduino-master
----src()
--------.gitignore(5B)
--------HAL.h(880B)
--------ICM20948.h(4KB)
----keywords.txt(1KB)
----library.properties(262B)
----examples()
--------6AxisFusion()
--------9AxisFusion()
----README.md(775B)