文件名称：BNO055_IMU_arduino
文件大小：619KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-05 21:56:56
C++
BNO055_IMU_arduino 此仓库向您展示了如何使用BNO055 IMU 所需的硬件： BNO055 9轴IMU传感器 Arduino（Nano在这里使用） 男对男跳线 面包板 Arduino至PC USB电缆 接线应如下图所示： 连接布置在这里： 从Arduino连接 连接到IMU A4 SDA A5 SCL 地线 地线 5伏 文 转到工具>管理库，在Arduino IDE上安装以下内容 Arduino的BNO055 Adafruit统一传感器 安装Pyserial pip install pyserial 通过输入以下命令验证USB端口： ls /dev/tty 验证后，通过输入以下命令将此端口设置为可执行文件： sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 可用图 9轴数据-plot_all_9axis_live.py 加速度计3
【文件预览】：
BNO055_IMU_arduino-main
----CALLIBRATION_CHECK()
--------CALLIBRATION_CHECK.ino(1KB)
----IMU_QUARTERNION()
--------IMU_QUARTERNION.ino(2KB)
----Images()
--------3_acc.png(26KB)
--------setup.jpeg(294KB)
--------rpy.png(54KB)
--------9_imu.png(46KB)
----__pycache__()
--------py_serial_test.cpython-37.pyc(1KB)
----plot_all_9axis_live.py(4KB)
----quarternion_data.txt(3KB)
----IMU_X_Y_Z()
--------IMU_X_Y_Z.ino(885B)
----plot_acc.py(2KB)
----.idea()
--------BNO055_IMU_arduino.iml(443B)
--------misc.xml(185B)
--------vcs.xml(180B)
--------modules.xml(288B)
--------.gitignore(176B)
--------inspectionProfiles()
----plot_roll_pitch_yaw_live.py(3KB)
----BOSCH_BNO055.pdf(196KB)
----POSITION()
--------POSITION.ino(3KB)
----ALL_IMU_DATA()
--------ALL_IMU_DATA.ino(4KB)
----README.md(2KB)
----quart_to_euler.py(2KB)
----imu_read.py(692B)
----IMU_ACC_GYRO_MAG()
--------IMU_ACC_GYRO_MAG.ino(1KB)