【文件属性】:
文件名称:MPU6050DMP之stm32例程
文件大小:3.93MB
文件格式:ZIP
更新时间:2017-10-24 14:14:11
MPU6050DMP
if(!result) //返回0代表初始化成功
{
if(!mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL)){}
if(!mpu_configure_fifo(INV_XYZ_GYRO | INV_XYZ_ACCEL)){}
if(!mpu_set_sample_rate(DEFAULT_MPU_HZ)){}
if(!dmp_load_motion_driver_firmware()){}
if(!dmp_set_orientation(inv_orientation_matrix_to_scalar(gyro_orientation))){}
if(!dmp_enable_feature(DMP_FEATURE_6X_LP_QUAT | DMP_FEATURE_TAP |
DMP_FEATURE_ANDROID_ORIENT | DMP_FEATURE_SEND_RAW_ACCEL | DMP_FEATURE_SEND_CAL_GYRO |
DMP_FEATURE_GYRO_CAL))
{}
if(!dmp_set_fifo_rate(DEFAULT_MPU_HZ)){}
if(!mpu_set_dmp_state(1)){}
}
网友评论
- 还可以吧,有一些用处的
- 有点问题,但是该好了