文件名称:MPU6050DMP
文件大小:10KB
文件格式:RAR
更新时间:2018-05-28 10:49:04
MPU6050DMP
c51内核单片机的mpu6050dmp代码,经过测试直接可以得到四元数或Yaw,Pitch,Roll,还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
【文件预览】:
Uart1_mpu6050.h
main.c
i2c_mpu6050.h
upload.h
delay.h
mpu6050DMP.h