Ethercat-内部培训1.pdf

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文件名称：Ethercat-内部培训1.pdf

文件大小：1.31MB

文件格式：PDF

更新时间：2023-09-05 12:28:32

EtherCAT 伺服 Twincat 总线 codesys

从EtherCAT的物理模型出发，物理层、数据链路层、应用层，然后分析了报文帧格式，对FMMU/SM/Mailbox也进行了介绍，并结合Twincat3作了相应实际设置，全面讲解了EtherCAT总线的特点，能够使阅读者快速认识EtherCAT总线，从而更能有效的解决相关方案的总线问题。