CanOpen手册

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文件名称：CanOpen手册

文件大小：1.11MB

文件格式：PDF

更新时间：2017-09-15 02:01:44

CanOpen

本文详细介绍了Canopen的发展历史，物理层实施，应用层数据结构。包含PDO、SDO、NMT的详细介绍，还包含了心跳等Canopen概念的阐述及实现过程