基于STM32CANOpen例程（从站心跳）.zip

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文件名称：基于STM32CANOpen例程（从站心跳）.zip

文件大小：1.5MB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-01-09 05:24:34

canoepn

能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了