CANopen协议DSP402

时间:2012-11-06 05:10:07
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文件名称:CANopen协议DSP402

文件大小:645KB

文件格式:PDF

更新时间:2012-11-06 05:10:07

CiA CANopen DSP 402

CANopen协议中关于motion control的部分,支持CANopne 的伺服驱动器都支持协议,此版本是V2.0


网友评论

  • 相当不错,谢谢指导。
  • 对于DS402协议,实现起来还是有点麻烦,规定的太多了,尤其是状态字和控制字
  • 有点深奥,要好好琢磨才看得懂。
  • 是2.0版本,不错,很方便
  • 光看这个还是不行,有驱动器在手边,结合说明书看会吸收更快
  • 下了看了 正是需要的 对学习CANOPEN很有帮助
  • 时间为2005年的,还比较靠前,目前要做一款基于drive的 canopen总线通信卡,先参考下,谢谢
  • 下了,学习中,有很多看不懂.