文件名称：upf粒子滤波
文件大小：2KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-11-08 04:08:54
UPF UKF 粒子滤波
upf是基于UKF的粒子滤波技术，该算法加入了最新的观测值，因此跟踪结果更精确。
【文件预览】：
upf.m
upf粒子滤波
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upf.m
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upf.m
网友评论
- 没有重采样程序，想直接拿来用的可以不用下了
- 对，只是少了重要性采样步骤，编了个metropolis采样就能正常运行了
- 非常的专业，但对于初学的我理解有些困难。
- 有点难懂····
- 同上，没有重采样程序。
- 少了一个重采样的程序，不过我稍加修改可以运行了。还是谢谢了。