文件名称：不敏粒子滤波的程序 （UPF)
文件大小：29KB
文件格式：TAR
更新时间：2011-12-27 01:37:43
粒子滤波
粒子滤波程序,这是用不敏变换作为重要密度函数进行采样。
不敏粒子滤波的程序 （UPF)
【文件属性】：
网友评论
- 这个就是经典的upf程序，别人的资源已经有过了而且里面还有篇论文。
- 很好用的程序，我测试改进算法时就是在这个程序的基础上修改的，感谢分享！
- 程序不错，值得学习和推荐。
- 还不错的程序，对比程序和理论学习粒子滤波算法，入手比较快！
- 程序写得很详细，数据表对比也做得很好，值得推荐
- 已经下过很多遍了。。。里面就是一个UPF的说明文件和一个叫upf_demo的文件夹。。。
- 还不错，但是运行有点问题
- 很好地程序，程序分块做的很好，还通过两个不同的问题对比了UKF、EKF、PF、EKFPF、UKFPF算法，顶起来！