文件名称：ROS导航功能包 程序
文件大小：77KB
文件格式：RAR
更新时间：2020-01-11 13:59:54
ROS URDF gmapping move_base amcl
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
【文件预览】：
nav_sim
----meshes()
--------bot.dae(40KB)
--------hokuyo.dae(86KB)
----maps()
--------map.pgm(15.26MB)
--------map.yaml(133B)
----src()
--------myodometry.cpp~(1KB)
--------odometry.cpp~(1KB)
----package.xml~(2KB)
----launch()
--------myrobot_world.launch~(1KB)
--------test.launch(602B)
--------move_base.launch(961B)
--------costmap_common_params.yaml(386B)
--------display.launch(507B)
--------costmap_common_params.yaml~(386B)
--------global_costmap_params.yaml(116B)
--------move_base.launch~(962B)
--------myrobot_world.launch(1KB)
--------local_costmap_params.yaml~(405B)
--------gmapping.launch(200B)
--------local_costmap_params.yaml(405B)
--------gmapping.launch~(200B)
--------base_local_planner_params.yaml~(430B)
--------test.launch~(791B)
--------display.launch~(466B)
--------base_local_planner_params.yaml(430B)
--------mygazebo.launch~(1KB)
----CMakeLists.txt~(288B)
----package.xml(503B)
----include()
--------nav_sim()
----frames.pdf(19KB)
----urdf()
--------wall.world(20KB)
--------robot.gazebo~(4KB)
--------myrobot.xacro~(6KB)
--------robot.gazebo(4KB)
--------nav.rviz(7KB)
--------robot1.urdf~(2KB)
--------myrobot.xacro(6KB)
--------navigation.rviz(9KB)
--------myrobot.urdf(2KB)
----CMakeLists.txt(187B)
----frames.gv(2KB)