【文件属性】:
文件名称:physiology:代理架构的生理组件
文件大小:1.18MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-06-11 13:40:28
Java
其他代理组件的表示
作者 Jaroslav Vitku [ ]
关于
Nengoros 项目的非官方部分,该包包含我们人工代理的其他组件,例如生理状态空间生成意图等。
这些 ROS 节点将主要用于混合人工神经网络系统,用于 ROS 网络或 Nengoros 模拟器( )。
安装
该包包含 ROS java 节点。 运行它们的最简单方法是:
* Install ROS core, either as a part of official [ROS installation](http://www.ros.org/) or the one contained in the [Nengoros project](http://nengoros.wordpress.com/).
* Start the core (e.g. `roscore` or `cd nengoros/jrosc