基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现1

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文件名称：基于激光雷达的SLAM和路径规划算法研究与实现1

文件大小：2.2MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 22:54:21

摘要近年来，移动机器人导航已经应用于无人车(UGV)、无人船(USV)、无人机在机器人导航所需要的众多功能中，最重要三个组成部分是定位、地图和路径规划。本课题以