基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现1

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文件名称：基于RGB-D与激光雷达传感器的SLAM算法研究与实现1

文件大小：2.6MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:03:05

摘要同时定位与建图（Simultaneous Locating And Mapping, SLAM）是移动机器人领域的热门研究课题。SLAM 是移动机器人实现智