新近SLAM算法总结1 时间:2022-08-08 20:42:13 【文件属性】: 文件名称:新近SLAM算法总结1 文件大小:6.01MB 文件格式:DOCX 更新时间:2022-08-08 20:42:13 算法 ORB-SLAM2:算法概述:15年提出的单目SLAM解决方案,并于16年更新了orb-slam2,在原来的单目基础上增加了双目和RGBD的接口。技术特点:前端 立即下载