新近SLAM算法总结1

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文件名称：新近SLAM算法总结1

文件大小：6.01MB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 20:42:13

算法

ORB-SLAM2：算法概述：15年提出的单目SLAM解决方案，并于16年更新了orb-slam2，在原来的单目基础上增加了双目和RGBD的接口。技术特点：前端