文件名称：有结构不确定的时延多智能体系统一致性
文件大小：496KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-02-21 13:40:49
二阶智能体； 时变结构不确定性； 线性矩阵不等式； *权矩阵
摘要： 讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI（Linear Matrix Inequality）方法，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，在存在结构不确定性的情况下，对时延多智能体系统一致性的影响进行分析，处理过程中引入*权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据，并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。