3D配准问题描述1

【文件属性】：
文件名称：3D配准问题描述1
文件大小：18KB
文件格式：DOCX
更新时间：2022-08-08 17:58:30
3d 实际情况中，对于两个点云中的点，很难找到准确的点对对应关系，所以我们转化问题描述为，通过变换T，最小化点云P中的点到Q上点的距离： (3)若我们知道一个