非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构 (2003年)

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文件名称：非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构 (2003年)

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更新时间：2024-07-02 15:32:46

自然科学 论文

研究以六*度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法。通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理,将控制律重构问题转化为解一个线性方程组的问题。给出了全数字实时仿真结果,验证了该重构算法的可行性。