文件名称：AROS与ROS通讯
文件大小：13KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-10 21:50:32
CMake
与ROS交流 （自动移动机器人） 该项目的主要目标是了解机器人操作系统的概念。 Node Merenja.py从csv文件中读取数据，并向该主题发布最低，最高和平均温度。 Node Obrada.py订阅该主题，获取数据并进行处理，在处理之后，它发布Prikaz.py绘制的“ prikaz”主题的平均温度。 Obrada.py还向主题“ akcija”发布布尔值，如果最大-最小温度大于阈值，则为true。 节点Akcija.py订阅主题“ akcija” ，如果布尔值为true，则增加计数器。 您还可以运行write_to_file_client.py以开始与服务器的通信，这允许您将数据写入文件。
【文件预览】：
AMR-Communicating-with-ROS-master
----srv()
--------add_value_to_file.srv(65B)
----src()
--------Prikaz.py(844B)
--------write_to_file_server.py(708B)
--------Merenja.py(971B)
--------write_to_file_client.py(654B)
--------Akcija.py(473B)
--------Obrada.py(931B)
--------write_to_file_server.pyc(1KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(829B)
----csv()
--------weather_data_nyc_centralpark_2016.csv(11KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------domaci1.launch(469B)