Basler相机与ROS的通讯问题

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文件名称：Basler相机与ROS的通讯问题

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更新时间：2022-01-07 14:58:23

Basler ROS 机器人视觉

本文示例性地解释了如何使用“pylon-camera”ROS包将Basler Gige Vision和USB3 Vision摄像机与机器人操作系统( ROS )连接起来。ROS是一个完全开源的软件库和工具框架。该框架支持构建各种机器人应用程序。ROS为各种机器人平台项目提供开发工具、算法和驱动程序。