文件名称：上海大学的四轴飞硕士论文
文件大小：5.12MB
文件格式：RAR
更新时间：2014-05-27 04:06:54
四轴飞 PID控制系统
上海大学的四轴飞硕士论文，详细介绍了四轴飞的原理和控制方式，以及程序的核心算法
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----2.6.4左桨升力测试结果.pdf(110KB)
----3.3.6模拟数据的采集.pdf(43KB)
----3.1.2分段比例PID控制.pdf(108KB)
----2.5.4飞行器飞行速度与升力之间的关系.pdf(58KB)
----3.2.1总体设计.pdf(85KB)
----1.3飞行控制系统简介.pdf(91KB)
----1.5关键技术及创新点.pdf(65KB)
----3.4实验及结果.pdf(242KB)
----2.8设计载重的确定.pdf(147KB)
----3.2硬件设计.pdf(46KB)
----3.1.1 PID控制.pdf(93KB)
----3.2.8电路板设计.pdf(361KB)
----2.6.3后桨升力测试结果.pdf(46KB)
----2.3四桨碟形飞行器空气动力学初步分析.pdf(98KB)
----2.5四桨碟形飞行器姿态与升力的关系.pdf(20KB)
----3.3.4中断源和中断向量.pdf(42KB)
----4.2展望.pdf(71KB)
----论文说明.pdf(15KB)
----附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文.pdf(16KB)
----2.6.1测试装置介绍.pdf(109KB)
----3.2.5角速率陀螺传感器模块设计.pdf(148KB)
----2.2结构设计方案.pdf(203KB)
----第三章四桨碟形飞行器控制系统实现.pdf(37KB)
----第二章四桨碟形飞行器力学分析.pdf(107KB)
----第四章总结与展望.pdf(46KB)
----本章小结(1).pdf(54KB)
----1.2.1非共轴式碟形飞行器研究.pdf(210KB)
----原创性声明和本论文使用授权说明.pdf(19KB)
----3.3.1总体设计.pdf(190KB)
----2.5.3飞行器绕Z轴的角度γ与升力之间的关系.pdf(72KB)
----文摘.pdf(42KB)
----英文文摘.pdf(36KB)
----2.7 PWM频率与旋翼所产生的升力和效率之间的关系.pdf(136KB)
----2.4.1垂直升降与悬停.pdf(29KB)
----本章小结.pdf(115KB)
----1.4本课题的主要研究.pdf(49KB)
----2.6.2前桨升力测试结果.pdf(52KB)
----3.2.4角度传感器模块设计.pdf(205KB)
----2.3.5作用在四桨碟形飞行器上总的力和力矩.pdf(32KB)
----参考文献.pdf(83KB)
----3.2.7微控制器设计.pdf(222KB)
----3.3.7遥控信号采集.pdf(62KB)
----3.2.6电机驱动模块设计.pdf(158KB)
----3.3.3交叉开关和I_O 口配置.pdf(77KB)
----2.3.4机身产生的力和力矩.pdf(29KB)
----2.5.2飞行器绕Y轴的角度β与升力之间的关系.pdf(36KB)
----2.3.2坐标系的建立.pdf(39KB)
----3.3软件设计.pdf(110KB)
----3.3.5定时器T0、T3的初始化.pdf(68KB)
----第一章概述.pdf(43KB)
----2.3.3单个旋翼产生的力和力矩.pdf(110KB)
----3.2.3遥控接收模块.pdf(70KB)
----本章小结(2).pdf(18KB)
----2.6.5右桨升力测试结果.pdf(107KB)
----致谢.pdf(42KB)
----3.3.2系统初始化.pdf(42KB)
----3.2.2电源功能模块设计.pdf(110KB)
----1.2.2共轴式碟形飞行器研究.pdf(153KB)
----3.3.8 PWM脉冲输出.pdf(95KB)