【文件属性】：
文件名称：四轴飞控源码
文件大小：746KB
文件格式：ZIP
更新时间：2016-06-08 16:33:34
四轴飞控源码 直接可用
PID算法程序 基于四轴飞行器
CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050
固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00
注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100
自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data
网友评论
- 可以参考一下
- 很好很强大，虽然也是借鉴别人的，但是这个比较简洁
- 不是MDK 工程
- 谢谢分享，正在学习中。
- 航向角的处理不是很好，不用地磁的话航向的漂移是很严重的
- 工程不是mdk的
- 有完整工程不错！
- 有点价值，学习学习中。。
- 非常不错，指的收场
- 非常不错，学习一下
- 好东西，极具参考价值！
- 不错，学习效果挺好
- 很强大的代码，很不错，还在研究中