柔性结构振动的独立模态H∞控制 (2001年)

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文件名称：柔性结构振动的独立模态H∞控制 (2001年)

文件大小：344KB

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更新时间：2024-05-16 03:23:47

工程技术 论文

针对柔性结构振动的每一个控制模态独立进行鲁棒H∞控制设计，同时考虑模态干扰衰减与模态参数扰动的鲁棒性间题，这样有效地抑制了柔性结构的振动，而且对模态参数摄动具有较强的鲁棒性，并以悬梁臂的振动控制为例进行了数值计算，其结果表明这种设计方法的正确性和有效性。