文件名称：压电柔性结构振动的鲁棒控制 (2009年)
文件大小：285KB
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更新时间：2024-06-07 17:13:10
自然科学 论文
针对具有多面体型参数不确定性和外界扰动的柔性悬臂梁系统，研究其振动的鲁棒控制问题．基于压电柔性悬臂梁系统的状态方程，利用一种扩展LMI(Linear Matrix Inequality)，对柔性悬臂梁的振动提出了改进的H2/H∞综合状态反馈鲁棒控制方法．此方法针对多面体型参数不确定性系统引入不同的Lyapunov函数，降低了原来H2/H∞综合鲁棒控制方法中由于使用一个公共Lyapunov函数而产生的保守性．通过Matlab分别采用改进和未改进的 H2/H∞鲁棒控制方法对柔性悬臂梁系统的振动控制进行了数值仿