第3周课件-全网最详细的ORB-SLAM2精讲1

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文件名称：第3周课件-全网最详细的ORB-SLAM2精讲1

文件大小：2.21MB

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更新时间：2022-08-04 16:11:00

矩阵 3d 计算机视觉 软件/插件

1. 求解单应矩阵H 2. 求解基础矩阵F 1. 掌握基础矩阵F，单应矩阵H的原理（重要），可以手推过程 2. 理解卡方检验的原理及应用 3. 掌握检查位姿有效