第4周课件-全网最详细的ORB-SLAM2精讲1

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文件名称：第4周课件-全网最详细的ORB-SLAM2精讲1

文件大小：3.92MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 16:53:18

软件/插件 计算机视觉

1. 地图点相关 3. 用参考关键帧来跟踪 1. 理解地图点里成员变量的物理意义 2. 掌握BOW的原理及应用（重要） 3. 掌握关键帧跟踪原理（重要） 4.