基于轮球自平衡机构的机器人设计 毛丽民1

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文件名称：基于轮球自平衡机构的机器人设计 毛丽民1

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文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:11:37

摘要：通过轮球自平衡原理设计了机器人机构，应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计，其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态，并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计