文件名称：基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制
文件大小：1.59MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-02-02 20:27:06
灵巧机械手； 动力学模型； 神经网络； 仿真分析
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题，结合灵巧机械手实时控制的要求，求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的自适应控制，研究灵巧机械手的动力学模型，采用RBF三层前向网络设计灵巧机械手的神经网络控制方法，采用MATLAB软件进行仿真，结果表明：所设计的控制方案可有效提高系统的精度、鲁棒性和自适应性。