文件名称：机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
文件大小：549KB
文件格式：DOC
更新时间：2012-10-23 05:52:48
机械手 rbf 自适应控制建模
给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。
机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
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网友评论
- 就是那个刘金琨书上的一节程序 运行有错，word版本，simulink模型要自己画。学习可以，但是太麻烦
- 程序看不懂啊，没有注释，太长了
- 模型推导过程很详细，很好，就是程序还在理解中，最好能在程序中注释一下！