浅谈ROS的产品化探索（一）——通信机制篇

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文件名称：浅谈ROS的产品化探索（一）——通信机制篇
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更新时间：2024-02-17 09:14:54
浅谈ROS的产品化探索（一）——通信机制篇 本文于exbot,介绍了ROS1.0能否产品化？通信机制，百度All in人工智能隐藏的ROS身影，研究者对ROS中的解决方案等。近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用，成为机器人领域的普遍标准。ROS原本针对科研领域的PR2机器人开发，这种大繁荣的景象远远超过ROS的最初目标，也使得ROS的缺陷在广泛应用的同时暴露无遗：1.缺乏构建多机器人系统的标准方法；2.在Windows、MacOS、RTOS等系统上无法应