信息素驱动的机器人群:机器人群模拟-matlab开发

时间:2024-06-20 18:47:09
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文件名称:信息素驱动的机器人群:机器人群模拟-matlab开发

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更新时间:2024-06-20 18:47:09

matlab

这是用于模拟执行有偏差或无偏差随机游走的机器人群的代码,偏差来自机器人沉积的虚拟信息素。 这种信息素会随着时间扩散和蒸发。 这被用于 Springer's Journal of Swarm Intelligence 中的文章“基于蚂蚁觅食模型和 Lévy 分布的机器人群的有效空间覆盖”,2017 年


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