文件名称：Buzz:专为机器人群设计的编程语言
文件大小：211KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-18 23:08:48
C
什么是Buzz？ Buzz是一种适用于异构机器人群体的新颖编程语言。 Buzz提倡一种组合方法，通过提供基元来以自下而上和自上而下的方式定义群体行为。 自下而上的原语包括机械手命令和通过映射/归约/过滤操作对邻域数据的操作。 自上而下的原语允许对机器人团队进行动态管理，并允许在整个集群中全局共享信息。 Buzz运行时平台是纯分布式的，因此产生了自组织。 可以扩展该语言以添加新的原语（从而支持异构机器人群），并且可以将其放置在其他框架（例如ROS）之上。 有关更多信息，请访问 。 下载Buzz 您可以通过git下载开发源： $ git clone https://github.com/MISTLab/Buzz.git buzz 编译Buzz 要求 您需要以下软件包： UNIX系统（Linux或MacOSX；不支持Microsoft Windows） g ++ > =