避障路径规划部分——障碍物映射Matlab代码

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文件名称：避障路径规划部分——障碍物映射Matlab代码

文件大小：3KB

文件格式：M

更新时间：2022-09-06 16:10:43

matlab

在避障路径规划文章中，介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码，映射完成后下一步可利用算法进行路径规划。