文件名称：train_val_test for mini kitti
文件大小：925B
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-18 22:16:51
minikitti kitti voxelnet
用于mini kitti数据集的训练、验证和测试文件列表，可在voxelnet模型中直接使用。包括16个训练样本、4个验证样本和5个测试样本。相关使用介绍请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124817919。
【文件预览】：
train_val_test
----val.txt(27B)
----test.txt(34B)
----trainval.txt(139B)
----train.txt(111B)