HMC5983求解偏航角1

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文件名称：HMC5983求解偏航角1

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更新时间：2022-08-08 22:59:35

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二、计算偏航角1.坐标系定义从技术手册看出，X轴朝下，Y轴朝右，Z轴朝上，当磁力计的X轴指向正南时候，我们使用yaw=arctan(my/mx)得到的偏航角就为