使用虚拟立方体改进kinfu设计方案1

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文件名称：使用虚拟立方体改进kinfu设计方案1

文件大小：81KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 22:05:11

毕业设计 ci 算法

其核心在于，对于当前深度图（第i帧）上提取的轮廓线Ci，在(i-1)帧模型上，利用“视线与物体边缘法向近似正交”特性[3]，提取对应点候选点集，然后对构建kdt