2018-硕-南航-异构多无人机自主任务规划方法研究1

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文件名称：2018-硕-南航-异构多无人机自主任务规划方法研究1

文件大小：3.78MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 15:01:49

摘要多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势，其中任务规划，尤其是多无人机复杂环境下的协同任务规划，作为实现无人机自主控制的关键技术之一，对提高无人机